发明专利名称：井下无人驾驶矿车安全行驶控制方法及系统

申请号：2023102587508      

发明人：王文韫，舒晨洋，黄靖龙，黄良沛。 

转让价格：五万元整（5万元）

专利技术申请权转让公示期：2023年4月28日 ---- 2023年5月12日

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